请教一下 catia用simdesigner 配置好运动副导入adams之后？？？
初步接触联合方针 请教一下 catia用simdesigner 配置好运动副导入adams之后 为什么我找不到我想要的变量？？？还有就是如果自己建立变量 怎么使其与机构中的物件关联？？[[i] 本帖最后由 jcc 于 2008-7-4 17:03 编辑 [/i]] 把文件上传一下，共同解决，共同学习，共同进步！！ 说明： 1.可能这个很菜的联合仿真 2.假如easy5建好了液压系统 （含液压油缸）那么 是不是只要将easy5中液压油缸location 定义连接到adams三维模型中油缸的两端MAKER就可以？？ 3.需要建立那些变量才能使其联合仿真？ 4.建立的变量该怎么关联到或者说是赋予到已经建好的adams ？比如这个模型 想输出那个没有运动副的孔圆心的速度 位置！
PS 模型建的不是很工整 ！大概便是那个意思就是了！
[[i] 本帖最后由 jcc 于 2008-7-4 21:31 编辑 [/i]] 问题2：没有这么简单，
首先要了解构件的运动形式，你的模型是通过控制油缸驱动力实现功能的，因此，需要建立一个状态变量{BUILD->SYSTEM ELEMENT->STATE VARIABLE->NEW}，比如命名为FORCE,通过FORCE进行EASY5到ADAMS的数据传递，在油缸移动副方向上添加一个驱动力{FORCE(SINGLE-COMPONENT)}，作用在活塞杆上，然后为其赋值为FORCE,这样才实现了由EASY5到ADAMS的数据接收，如果还需要实现反馈控制，还需要建立两个变量(角速度，角位移)，比如命名为W_VELOCITY、W_POSITION，将该值设为你要输出那个运动副的孔圆心的速度、位置(建立状态变量时赋值)。最后才是你进行你贴的第一幅图中的操作：在
FROM PINPUT中输入FORCE,在FROM POUTPUT中输入W_VELOCITY、W_POSITION。
至此完成了在ADAMS中的操作，其次就是EASY5中的操作了，注意在操作之前，需要注册ADAMS控件，具体操作可以参考EASY5中的帮助文献。
关于你模型的疑问：
1、检查时发现有2个自由度，除一个由驱动力控制，还有一个多余的自由度，可能会出现运动不确定性。
2、存在过约束，在进行动力学仿真时最好先去除，这样可以加快计算速度，而且也不会出现问题。
3、在进行联合仿真前最好先对机械部分进行错误排查，可以先在机械部分上添加简单的驱动约束或驱动力。 t多谢军师啊！！！还有 adams可以检测自由度数目？过约束之处请军师大人指点！ 按你的方法试了一下 不行！关键是我不知道怎么将force赋给sforce!!还请再指点一下！
[[i] 本帖最后由 jcc 于 2008-7-5 11:13 编辑 [/i]]
好贴
俺也做这方面东西 [quote]原帖由 [i]whx915[/i] 于 2008-7-5 11:22 发表 [url=http://www.simwe.com/forum/redirect.php?goto=findpost&pid=1374557&ptid=839575][img]http://www.simwe.com/forum/images/common/back.gif[/img][/url]俺也做这方面东西 [/quote]
可否指导一下！？ easy5中的液压油缸 没有办法定位marker点吗？？？ 军师兄呢？？？再来看一下 指导一下！ [attach]166557[/attach]
军师兄的帖子怎么删掉了？
假如这个 在easy5中建立的 那么 我想是图中的油缸控制模型中的油缸 easy5中油缸输出的是力吧？那么 若是力 则需要在模型中的移动副创建一个sforce 但是sforce的取值该怎么赋予？是建立一个变量之后 使用varval函数取值呢还是其它函数？比如 我建立一个变量为force 则sforce的function是否应该写作varval（force）？如果是的话 那么easy5中的油缸输出力变量应该和force变量连接吧？若不是那么 具体的变量force该怎么赋值给sforce呢？？具体函数？？还有就是easy5中的油缸能不能像以前带有[url=http://www.google.cn/search?complete=1&hl=zh-CN&newwindow=1&client=aff-cs-maxthon&hs=Bfp&affdom=simwe.com&sa=X&oi=spell&resnum=0&ct=result&cd=1&q=hydraulic&spell=1][b][i][color=#0000cc]hydraulic[/color][/i][/b][/url] 插件的adams那样子定位油缸端位置！就是将easy5中的活塞端和油缸端与模型中的油缸的两端连接？
谢谢！
[[i] 本帖最后由 jcc 于 2008-7-6 00:08 编辑 [/i]] 难道这个问题太简单 ？？急求救啊！！！ 问题倒是不难，就是做起来太麻烦了，在EASY5中搭建模型时，单一个顺序阀就耗费了我半天的时间去查帮助文件，主要是对里面的控件比较陌生，所以索性就将原先发的帖子删了，收回原先说的话，一了白了，还是做一些指导性的工作容易些。
关于easy5中的油缸的问题，我除了做一个简单的例子，还查一些关于液压仿真方面的资料，发现确实是通过力进行数据传递。这确实与ADAMS/HYDRAULIC添加的方法不同，显得有些麻烦。
关于force如何添加：
sforce的function是写作varval（force），记住：ADAMS与外部程序进行数据传递时都是通过状态变量进行发送和接收的。
说句题外话，看了一下你的问题，属于平面问题，推荐你用AMESIM这个软件来做，非常简单。发一个挖掘机的例子，参考一下：
[attach]166608[/attach]
我的液压系统的问题都是用AMESIM解决的，很好用。说实话，要不是没有AMESIM与ADAMS的接口文件，我根本不会去考虑EASY5的。 多谢军师！应该可以设定油缸行程的吧！ 貌似可以将easy5中的油缸行程赋值给adams变量 ^_^！这样就可以控制adams模型中的油缸了！不知道是不是正确！我试验了一下好像可以！ 查看了EASY5帮助文件中的FligntControl这个例子，发现可以将ADAMS中的机械油缸与EASY5中的油缸符号连接在一起，具体如下：
1、创建状态变量，比方命名为actual_extension,并在创建时用DISTANCE MAGNITUDE赋值为机械油缸的行程。
2、在导出模型时，将actual_extension作为输出变量输出。
3、在EASY5中导入ADAMS模块，并拖出油缸的符号，先点击油缸的符号，再点击ADAMS模块，表示由油缸向ADAMS传递数据，在油缸中有个变量AX_Pistion_AP，将其与actual_extension连接起来，即可实现ADAMS中的机械油缸与EASY5中的油缸符号的连接。
具体可以参考FligntControl这个例子，其中有一个PDF帮助说明。 多谢军师啊！！！但是还是有一点不明白！那按你这样子的连接的话 就等于油缸的行程是输出了！这就等于adams中的油缸行程输入到easy5中！而且两个等于都是输出了 无法连接！而且AX_Piston_AC没有办法赋值！而不是easy5输入到adams中了！因为实际上一般油缸都是定义行程的！不知可否？要么就是将这个变量作为输入变量 再通过设置easy5中油缸的行程 控制adams的行程！这样 液压缸活塞杆受力也有 行程也有了 那么 运动应该好一些吧？不知道可否！？
[[i] 本帖最后由 jcc 于 2008-7-8 09:39 编辑 [/i]] 军师今天怎么还没有来？？ 油缸的行程确实是作为输出了，根据我个人推测，ADAMS中的HYDRAULICS在定位油缸两端点位置时，就将油缸的行程作为输出传递给油缸符号。因此这两者不矛盾。
关于AX_Piston_AC的问题可能是我说的不太清楚，以我正在做的一个仿真为例吧：
[attach]166879[/attach]
这是3D模型。
[attach]166880[/attach]
这是控制部分。
将ADAMS中的油缸位移与EASY5中的位移连接起来是为了实现二者的同步。具体做法是：
[attach]166881[/attach]
究竟是将油缸行程从ADAMS中传递到EASY5中还是相反呢，主要根据你控制对象来定，比如你主要是以油缸位移为控制对象的，那就从EASY5中传到ADAMS中，而我是通过力进行控制的，我是期望通过一个触发信号实现控制油缸按既定的行程运动，实际上这类控制都是位移控制，通过用PID控制三位四通阀从而实现触发信号与实际位移同步，最终达到遇期目的。虽然这类控制比较麻烦，但与实际的控制较为相近，更具有实际意义。 补充一下：我做的例子，只控制第三级油缸。仅仅实现了简单的运动，但P、I参数还没有调好。在50S的控制中仅前20S运动可控，后面就不行了。
[[i] 本帖最后由 狗头军师 于 2008-7-9 22:52 编辑 [/i]] 多谢军师耐心指点！！多谢！希望斑竹能给军师加分！！多谢！
[[i] 本帖最后由 jcc 于 2008-7-10 07:41 编辑 [/i]]
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