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llp1234567 发表于 2008-5-25 23:14

控制整车横摆力矩的变量设置

我用car和simulink联合仿真，需要在汽车质心的地方设置一个控制力矩的变量，来控制汽车的横摆角速度，但它又只有在template下设置，这样车的各个子系统都还没装到一起，那应该怎么找这个整车的质心出来呢

llp1234567 发表于 2008-6-7 15:32

斑竹帮忙啊

?????????????????????

llp1234567 发表于 2008-6-8 11:31

顶起

各位帮忙啊

llp1234567 发表于 2008-6-16 02:06

晕死。怎么都没人呢

大家帮帮忙啊！

llp1234567 发表于 2008-6-17 08:26

顶起顶起

顶起顶起顶起顶起顶起顶起顶起顶起顶起顶起顶起顶起顶起顶起顶起顶起顶起顶起顶起

0328310121 发表于 2008-6-17 15:28

这样可以吧

装配后，倒入view，也可以建变量把，楼主试过吗？

raojiang 发表于 2008-6-17 16:38

1，质心的位置可以通过Tools-----Aggregate Mass(Bodies选All）来获知；
2，为什么是在质心处加一控制力矩，这在实际中能实现吗？想知道你这样做的目的是什么？

llp1234567 发表于 2008-6-21 02:56

回复

导入view也可以建立变量，但在这好像只能使用一次，每次用都要重新建立，所以会麻烦些。
   
2，为什么是在质心处加一控制力矩，这在实际中能实现吗？想知道你这样做的目的是什么？
质心怎么找我知道。我的目的就是在汽车上设置一个控制力或者力矩（变量），来控制汽车的横摆力矩，从而控制汽车的横摆角速度

llp1234567 发表于 2008-6-24 09:54

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小口鱼 发表于 2008-6-24 11:00

学习中，高手多多指教

buaapluto 发表于 2008-6-24 11:29

是不是做 ESP类的仿真啊 加控制横摆力矩，这样直接加吗？不现实吧
应该由加在车轮上的制动或驱动力产生附加的横摆力矩吧
CAR跟simulink做联合仿真，很费劲，建议不要这么做，换个思路吧
随便瞎说^_^

lx2008 发表于 2008-6-24 12:41

对刚体而言，力矩加在哪点效果不都一样么:)

llp1234567 发表于 2008-6-25 16:10

回复 11# 12#的帖子

buaapluto做过ESP吗？我做的整车没有制动系统，想做简单点，所以就想想个办法直接加横摆力矩在车上（这样的方法我看见有人做论文用过）？？？不知道你有什么别的建议没有？能不能加Q聊啊，我的是51458050

lx2008：整车是由多个零件构成的，所以力矩加在任意点效果不能一样吧？？？？

请高手接着指点

llp1234567 发表于 2008-6-30 23:23

接着顶起

接着顶起接着顶起接着顶起接着顶起接着顶起接着顶起接着顶起

llp1234567 发表于 2008-7-4 08:54

.................................

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llp1234567 发表于 2008-7-10 16:05

？》？？？？？？？？？？？？？？？？？

super_zhang 发表于 2008-7-11 23:25

这个问题很简单啊。直接在body上面加一个你需要的力就可以了，不管是不是在质心都可以的啊。

llp1234567 发表于 2008-7-14 20:48

谢谢各位。。。。。希望各位多支持

llp1234567 发表于 2008-7-16 14:49

大家都没有别的看法吗

llp1234567 发表于 2008-7-27 21:49

:loveliness: :D :P :$

zhsewa1 发表于 2008-7-28 10:08

长见识了，呵呵

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