SimWe仿真论坛 » I06：电气和自动控制 » 大家可否推荐一些控制理论方面的好教材？

liuyu_cumt 发表于 2008-3-23 15:22

大家可否推荐一些控制理论方面的好教材？

大家好，我是学习机械设计方面的，现在学习机器人方面的知识，发现里面用到的控制方面知识很多，大家可否推荐一些控制理论方面的好教材？比如自适应控制、神经网络控制、模糊控制、滑模控制还有遗传算法等，还有在机械方面是否往并联机床、动力学方面多看看，多谢指教！

conquerv 发表于 2008-4-26 22:15

陶永华老师的《新型PID控制及其应用》和刘金昆老师的一些著作感觉还不错
其实好好看 都能有收获
单就机器人来说 动力学分析非常重要 是机器人分析和控制的理论基础

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