SimWe仿真论坛 » B05：MSC.ADAMS » 发帖庆祝！两足机器人联合仿真成功！

bozai020141 发表于 2008-1-10 19:55

发帖庆祝！两足机器人联合仿真成功！

哈哈！经过两个礼拜的日夜奋战，两足机器人的adams和matlab联合仿真今天终于成功了！我明年的硕士毕业论文课题竟然让我两个礼拜就基本搞定了，可喜可贺，呵呵！发帖庆祝！也要特别感谢Simwe仿真论坛，不少问题都是从这里找到答案的。

下面我给做相关研究的朋友提供几点参考意见：1.contact参数设置有点讲究；2.adams的solver设置对仿真的成功起到及其重要的作用；3.如果步态是分段函数（我用的是simulink中的s-function模块编程生成步态曲线），一定要保证连续，相差千分之一都会出问题。

顺便说明一下，我用的是运动学的方法研究步态的，没考虑动力学的影响！

祝大家成功！:victory:

把酒谢天 发表于 2008-1-10 20:55

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hnbll 发表于 2008-1-11 10:46

恭喜

恭喜一下，希望能共同进步！

ccclhm 发表于 2008-1-11 23:50

contact参数设置 可否交流一下,我用液压系统控制机械系统,AMESIM与ADAMS联合仿真,研究系统动力学性能,:)

xiaoyulhb 发表于 2008-3-14 20:52

回复 1# 的帖子

不知楼主是否能够留个联系方式 向您请教

dengkunxiu 发表于 2008-3-22 15:21

恭喜

恭喜搂住哈，可否请教请教，contact参数设置我总是设不到位

boyin 发表于 2008-6-20 21:03

恭喜一下，希望能共同进步！

zhangpan2032 发表于 2008-6-23 10:14

可否留下QQ，邮箱进行交流一下
关于接触的参数设置实在不好弄

TracyM 发表于 2008-7-5 16:01

楼主，可否加我ＱＱ，指导我一下＞
我的ＱＱ：２８３５７６７８５

TracyM 发表于 2008-8-31 21:40

楼主，一定要帮忙啊！！！！！

wjfdyq 发表于 2008-9-1 13:41

回复 1# bozai020141 的帖子

恭喜恭喜，再接再厉，争取更大的成绩

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