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kobybry_cn 发表于 2007-4-19 15:55

数学专业学生学习控制论的困惑

我是运筹学与控制论专业二年级研究生,但是我的导师是信工院搞控制的,他让我学的东西都是控制方面的比如变结构控制,模糊控制等等. 虽然数学是用做基础的,但是控制方面的东西我感觉有很大的欠缺. 目前数学院里只开过一门现代控制理论的课.学过之后再看变结构控制还是看不懂,自控原理我略看了一遍感觉帮助不大.导师让我搞这个方向的东西,我不知道我还需要补哪些知识,老板上来就让我看高为炳的那本变结构控制理论基础,我现在一点一点的看的很吃力.而且相关的论文就更不好消化了.我不知道数学院的控制论专业跟信工院的控制理论与控制工程专业在学习上有什么区别吗?我应该向哪个方面学习?还有什么知识需要补充?恳请诸位赐教!

netthief 发表于 2007-4-20 11:08

做控制的人大致也就分为两类，一类是专注于控制理论的研究，比如你说的变结构控制，模糊控制等算法本身都还有很多理论工作需要完善（实际上，很多做数学的人都从这条路上成功地走了过来），一类是各种实际系统中的控制算法设计，我们姑且称之为控制工程吧（可能用得不太准确）。我想，这大概就是数学院的控制论专业和信工院的控制专业的主要区别。
实际上，从一个控制工程师的角度讲，你已经站在了控制理论研究的一个非常好的出发点之上，因为控制理论发展到今天越来越像一门数学学科的分支了。有了扎实的数学功底，一旦你碰到了一个好的方向，你的前途将是光明的（仅限于学术）。
当然，说这话的意思不代表你不能从工程的角度来完成你的学业，那也是完全没有问题的，不过，万事开头难，作为一个非控制专业的学生，要转向控制专业也会面临着一个艰难的开始，但是相信我，这份困难远不及一个工程控制出身的学生想提高自己的理论水平来的艰辛。
你的导师是完全正确的，选择一本著名的教材显然能够缩短你的入门时间，当然，在看书学习的过程中，我想作为一个理科的学生，理论推倒不应该是你学习的重点，多问几个为什么（比如为什么要这样做？这样做是为了解决什么问题？这类问题时从哪儿一类问题中抽象出来的？）也许更能提高你的学习效率。

[[i] 本帖最后由 netthief 于 2007-4-20 11:10 编辑 [/i]]

chunzhensun 发表于 2007-4-21 10:40

我就是学工程类的控制的，现在正处于羡慕搞理论的人的阶段，正在迷惑怎样才能从工程中提炼出一篇有价值的学位论文，这实在是一个痛苦的过程，不知道我的论文出来送到搞控制理论的手中会是什么样的结果。:(

kobybry_cn 发表于 2007-4-21 11:36

回复 #2 netthief 的帖子

非常感谢您的指点!正如你所说的我也能感觉到数学与控制结合是一个很好的选择,而我现在正在寻找的正是一个方向,看了几本书感觉自己关于控制方面的知识知之甚少,不能从更高的角度看整体.现在在看一些模糊控制和变结构控制的东西,不知道这个方向目前做到什么程度了,应当怎么继续搞下去,缺少更高层次的指点.导师出国半年多了,一直是自己在找论文看,但总感觉象雾里看花,摸不着头续.
请各位不吝赐教,谢谢!

ytncmath 发表于 2007-5-23 09:54

版主说得感人至深，:'( :'( :'( ，我深有同感

kobybry_cn 发表于 2007-5-23 12:08

楼上的你好!
我现在想做模糊变结构控制的东西,应该是侧重理论方面的.前几天写了点倒立摆的变结构控制的东西,模型推导和Lyopunov函数用起来都没什么困难.但是仿真实现就是出不来,应用方面很欠缺的.有兴趣可以交流一下啊.另外,有哪位MATLAB用的比较好的可否帮帮我啊,不胜感谢!
QQ:149352156
常在线.

caocao918 发表于 2007-5-23 13:58

楼主您好：
       我也是数学搞控制的，关于极点配置与同步控制的关系有些模糊，系统方程两方面好像不一致，也可能我没看懂。求教!

kobybry_cn 发表于 2007-5-24 15:46

楼上的你好:
        抱歉我也是个初学者呵呵,只学过极点配置,同步控制不知道是什么东东.你的研究方向是什么啊?

zyj_030 发表于 2007-9-25 17:28

楼上的各位好！
       我是学数学的，方向是泛函微分方程理论及应用。想以后搞控制，于是上学期看了哈工大段广仁教授的《线性系统理论》一书，并看了一些相关论文，正如楼上所说的，理论部分能看懂，但后边的数值算例就不知道怎么作出来的，有些还有图，更是晕死。有没有好的教材专门介绍数值算例的程序实现啊？

zyj_030 发表于 2007-9-25 17:29

楼上的各位好！
       我是学数学的，方向是泛函微分方程理论及应用。想以后搞控制，于是上学期看了哈工大段广仁教授的《线性系统理论》一书，并看了一些相关论文，正如楼上所说的，理论部分能看懂，但后边的数值算例就不知道怎么作出来的，有些还有图，更是晕死。有没有好的教材专门介绍数值算例的程序实现啊？

nhn20062007 发表于 2008-5-22 20:35

我是先学的工控再修的专业数学

其实关键是，在实际用控制论时，一般对控制算法要求尽可能简单
对于复杂的算法，要求能有数值算法，且必须快速收敛，不然控制算法的计算周期
比系统本身的调整周期还长，岂不是白控制了。

而专业数学其实能提供在理论上，基于复变和泛函等技术来证明一些用传递函数
或系统矩阵表示出来的公式的数学特性，从中寻找控制器的解析性能指标。
比如模糊和神经源控制，到底如何设计系统是保证收敛，而且要在规定的时间里收敛？

这些问题往往就要纯数学。

楼上的几位有困惑i，我感觉你们实际上是理论研发已经有所基础但是在
实现控制器（基于DSP处理器或FPGA）的实际编写程序上经验不足。

还有就是控制论本身是一个有实践到理论，原则上以工程应用为主的科学，其必然要面对
大量的实际的设备和工业设备，比如电机，化学反应过程等等
这些个具体过程对于工科专业学生来说就好似本科整个学习的内容。

所以对于直接从数学转过来搞控制的必然会有些迷糊，但看透了还是理论研究。

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