ADAMS机构设计分析的重要工具

　　 ADAMS软件是以多刚体运动学理论为基础的机构动力学仿真工具。作为业界领先的优秀软件，在航天空间机构研究领域得到了广泛的应用，上海航天局805所是其中的典型。 1995年，本所为“神舟”飞船设计分析太阳电池阵及驱动机构引进了ADAMS软件。软件引进时，美国MDI公司组织了为期一周的培训，因而软件很快在型号研制中得到应用。如今“神舟”一号、二号飞船的相继成功发射，尤其是太阳电池阵在轨顺利展开和驱动机构的正常运行，应该说确实有ADAMS软件的一份贡献。 应用ADAMS软件，先后进行了多项空间与地面机构的仿真研究，如863-2两自由度大面积太阳电池阵空间桁架机构研究、某型号卫星有源展开机构攻关等。其中主要利用ADAMS软件，完成的“导弹发射车模态分析·计算与测试”课题，获得了部级科技成果三等奖。 最值得一提的是某空间复杂机构项目的攻关研究，由于得到ADAMS软件供应商充分的技术支持，关键的动力学建模问题得到初步解决，如接触撞击模型、缓冲校正模型等，有力地推进了该项目的研究进程。